もぐらのねぐら
2006-04-02
_ [桜な日々] 審判がたとえアレでも
負けたときほどあれこれ言いたくなるのは、なんででしょうか。
まずは自分の反省から。ゴール裏では「クソ審判」コールが最後に起こって自分もそれにのっかってしまったけど、あれはいかんかった。ジャッジは確かにクソだったけれど、審判を積極的に敵に回して得することはなにもない。
そういうけで、クソ審判に関してはあきらめるしかないので置くとして、そういうダメな審判にあたってしまったときの選手の対応がかなり心配だ。ビデオで見直すと酒本の正当なボール奪取も突破もファールにするぐらいダメダメだが、ダメ審判は他にもいるしまたあたってしまうかもしれない。そこで苛立って自滅してしまっては困る。
メンタルの強さが足りない。古橋には審判がおかしかったら「落ち着いてください」と注意するぐらいになってほしい。プレーに不満をぶつけるのはいいが、粗くなってちゃ意味がない。負けてるのに乱闘ってあまりにも哀しすぎる。
今の順位表を見ると、
14 千葉 6 1 3 2 10 12 -2 15 京都 5 1 2 3 9 17 -8 16 福岡 4 0 4 2 6 8 -2 17 広島 3 0 3 3 9 15 -6 18 C大阪 3 1 0 5 9 19 -10
てな感じで、次からリーグ戦は千葉・福岡・京都・広島と見事なぐらい残留争いの天王山だ。ここでせめて勝ち点６はとっておきたいが・・・。
2006-04-10 鼻から水が
_ [もぐらの戯言] 鼻から水が
千葉から帰ってきてから疲れ果てて寝込み、その後起きてからどうも頭から首にかけて重だるくおかしいと思っていたら、今日になって鼻から水がでてきてますます酷い状態になってきた。普通に立っていたら止める暇を与えないほど滑らかにぽたぽたと地面い落ちてくる。鼻が下向きについている理由はこれかとふと思ったりしたが、上向きだったら垂れる心配はないわけだ。もっともその場合は詰まったものを出そうとしたら、クジラの潮吹き状態になってしまうが。
それにしても花粉症がなぜここまで急激に悪化したのかがわからない。花粉情報を見る限りそれほど飛んでいないはずなのだが、いったいどうなっておるのだ。しかもなんだか寒くてたまらん。気温を見る限りは平年並みなのだが、くしゃみが止まらないので無駄にエネルギーを消費して体が冷えているような気がする。桜を愛でる間もなく冷たい雨が降って散らすとはどういう了見かと哀しんでいる余裕もないほど絶不調だ。とにかくこんな調子では何もする気になれないのとっとと寝ることにしよう。とりあえず、明日は薬を買いに走らねばなるまい。
2006-04-19
_ [桜な日々] ありがとう
とても残念な結果になってしまったが、小林さんには他に言う言葉はない。０４年には降格の危機を救い、０５年には最終節まで楽しませてもらった。今年は正直、解任止むなしという成績ではあるものの、以前に書いたように中断期間まで待つべきだったのではないかと今でも思う。
とはいえ、同じように小野さんが辞めた広島との戦い前というのは、フロントがここが正念場と判断したからなのだろう。それについては理解できる部分がある。塚田監督には１７日夜に打診があったようだが、その前に広島の情報が伝わり、フロントが動いたのではないだろうか。最後の手段とも言えるショック療法で立ち直りを必死に図る広島相手に、小林さんのままで行くのは大いに不安だっただろうからだ。
相手が残留争いのライバル、その相手の監督が辞任という二つの相乗効果がフロントの決断を動かしたのだとしたら、タイミングが悪かったとしかいいようがない（よかったと感じる人もいるかもね）。僕としてはもう少し小林サッカーを見つづけたかったと思っている。いまはとりあえずこの結果がよい方向に転がることを祈るばかりだ。天皇杯準優勝という過去の実績を抜きにしても火中の栗を拾ってくれた（考えてみれば小林さんが来たときもそうだったな）塚田監督には感謝の気持ちしかない。優勝なんて、たぶんサポの誰も本気で考えてはいない（ナビスコは多少希望をもってるけど）。ひとまず、絶対残留。そのためにも次の試合は是が非でも勝ってほしい。といいながら、広島行けないんだよなあ。ちくしょうううううぅくううう。行きてえええええええええ。
さようなら、ありがとう。
2006-04-24
_ [ロボット]人っぽいロボット
先日の土曜日は広島に行かずに何をしていたかというと、社会の中ではぐくむ人間の心、ロボットの心というトークイベントに顔を出してきたのである。だって瀬名秀明が来るっていうからさ。
イベントは普段ロボラボでやってるトークセッションとは客層が明らかに違っていて、いつもは背広のおっさんだらけなのが、この日は普段着のおっさん半数と若手研究者ぽい方々と若干の若い女性で構成されていた。会場は8割ぐらいの入りで、瀬名氏のネームバリューからもっと集まるだろうと勝手に踏んでいたのでこれは意外だった。地味にしか告知してないからだろうと思うけど、それでいいのだろうかと思わないでもない。いや、申し込んでも来なかった人数が多かったのかな？
今回のトークイベントは実は岩波の『ロボットインテリジェンス』出版記念イベントでもあって、会場で同じシリーズで瀬名氏も執筆している『ロボット学創成』も即売していた。『ロボットインテリジェンス』は値段も敷居も高くてさすがに手がでない。後でサイン会もどきもやっていたので、どうせなら、売れてないと話していた『デカルトの密室』などもついでに売ればよかったのにと思う。そしたら買っていた。かもしれない。
それはともかくトークイベント。一番印象に残ったのは、国吉先生のほぼ人間と同じ大きさ・重さのロボットに何度も起き上がり動作をさせるビデオだった。この成功するまでの試行錯誤の過程がものすごく「人間くさい」動作なのだ。手を使わずに起きるので、人間で言えば腹筋を使って脚を上げ、その反動で起き上がるという動作になるのだが、反動が大きすぎたり小さすぎたり、体重移動がうまくいかずに横に転げたり、人間でもうっかりするとやる失敗そのもので、人間はこうやって起き上がるという動作を覚えてきたのかもしれないと思わせる。
人間らしい動作のロボットというのは、結構難しい。阪大の石黒研究室のアンドロイドも見たけれど、人間の動作をトレースしていてもどこかぎくしゃくしている。でもこの起き上がりロボットにはぎくしゃくという感じが不思議なぐらいしない。中の人がいるんじゃないかと思うぐらいだ。
もうひとつ面白かったのは、胎児のシミュレーション。これは胎内でどういう動作をしているかというもので、基本的には足を伸ばしたり、頭を反ったりという単純なものなのだけど、結果的にそれが胎外へ出たときの動作に直結しているらしい。母体内の狭い空間での運動で学習しておかないと、（シミュレーションでは）外の世界でうまく動作を学習していけない結果になる。
国吉先生のトークからは人間理解のためのロボット研究は想像以上に進んでいるという印象を受けた。面白いものがもっと出てきそうな予感がする。あれ？それなら『ロボットインテリジェンス』も買ってサインもらっておけばよかったかな。
2006-04-30 どうやってキリンを冷蔵庫に入れますか？
_ [もぐらの戯言] どうやってキリンを冷蔵庫に入れますか？
クイズです。正解は白文字にしたので反転させてみてください。
Ｑ．どうやってキリンを冷蔵庫に入れますか？
Ａ．正解は「冷蔵庫の扉を開け、キリンをいれ、扉を閉じる」です。 この質問ではあなたが単純なことを複雑な方法でしていないかどうかをテストしました。
では次に Ｑ．どうやって象を冷蔵庫に入れますか？
Ａ．間違った答は「冷蔵庫の扉を開け、象を入れ、扉を閉じる」です。 正解は「冷蔵庫の扉を開け、キリンを取り出し、象を入れ、扉を閉じる」です。 この質問はあなたの記憶力を試しました。
では次に Ｑ．ライオン王が動物たちの集会を開きました。 ただ一頭を除いて動物たちはすべて集まりました。 参加しなかったのは、どの動物ですか？
正解は象です。 象は冷蔵庫の中ですから！ これによってあなたが総合的に考えることができるかどうかを試しました。
ここまでの三問に正解できなかったのなら、次の問題はあなたがプロフェッショナルであるかどうかをみる最後のチャンスです。 Ｑ．狂暴な人食いワニがいることで知られている川があります。どうやって渡りますか？
Ａ．正解は「ただ泳ぐ」です。 ワニはみんな動物の集まりに出ていますからね！ この質問はあなたが論理的に考えることができるかどうかを試しました。
このクイズ、２chで紹介されていて知ったのだけど、どこのスレだったかな。ググってみるとこのクイズを有名にしたのはこのリプトンのCMシアターだったようだ（でもこのCMではイラストがまずいように思う）。これには他にいろいろパターンがあって、キリンとゾウの順番が逆になっているものもある。逆パターンの方が多いので、元ネタはゾウ→キリンだったのかも。さらに面白いのは海外でも古くから知られているらしいこと。いったいどこで作られたものなんだろう。ちなみに知人に出してみたら、一問目で「カンに入っているので並べて入れます」と答えた。すげえ感心した。
